Self-belay for solo climbing with a fixed belay rope
いろいろな道具が売られているがシステムとしてどのような組み合わせがあるのかわかりにくい。
PetzlのこのページはPetzl製品だけであるが同じ動作、具体的にはソロクライミングでどのような組み合わせがあるかを紹介していてわかりやすい。
http://www.petzl.com/en/outdoor/self-belay-solo-climbing/solution2-two-ascenders